Ordenador de buceo III

Aunque lentamente, este proyecto avanza. Al fin he terminado el diseño de los circuitos y la placa base del ordenador. Esta incluye las conexiones entre el microcontrolador y los periféricos como la pantalla, reloj de tiempo real, sensor de presión, etc.

También he podido incluir en esta placa el control de encendido y un sensor de agua, lo que permitirá que el ordenador se encienda automáticamente cuando entre en contacto con el agua. Inicialmente tenía pensado hacer esto en una placa aparte como un módulo. Pero incluirlo todo en la misma disminuirá el tamaño del ordenador a costa de una mayor complicación de diseño de la placa.

Aún quedan algunas decisiones que no son definitivas como, por ejemplo, utilizar una batería de LiPo para la alimentación. Quizás más adelante busque una solución más eficiente. Sobre todo con mayor autonomía. Pero, para una primera versión, usar esta fuente de alimentación simplifica el diseño ya que hay una amplia gama de circuitos que proporcionan 5V a partir de una de estas baterías.

A continuación muestro una imagen tridimensional de la placa base. Ahora a ir preparando la insoladora...

DIR

Hace tiempo que quería traducir este texto que encontré navegando en busca de información sobre buceo técnico. Originalmente fue publicado de forma anónima en un foro de buceo técnico. Yo lo encontré en esta web http://njscuba.net/gear/trng_08_dir.html

Creo que es una buena visión de hasta que punto los buzos nos dejamos llevar por nuestra afición al buceo y a los tecnicismos. Espero que disfrutéis como yo leyéndolo. Y ya sabéis, si os gusta y queréis seguir leyendo cosas así, suscribiros a mi blog.

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Sobre DIR y otros temas religiosos ( una broma )

Advertencia: Políticamente incorrecto

Me convertí al DIR ( "Doing It Right ") hace unos 6 meses y me he dado cuenta que la filosofía se extiende mucho más allá de buceo. Creo que la mayoría de la gente tiende a ver a DIR como una configuración del equipo o tipo de buceo, pero realmente es una filosofía que se puede utilizar en otras partes de su vida. Por ejemplo, a continuación podemos ver algunas de las maneras en que he aplicado la filosofía DIR en otras áreas de mi vida.

La semana pasada, algunos de mis amigos vinieron a mi casa . Aunque no todos ellos son buceadores entienden la filosofía DIR . Así, en primer lugar, todos bebemos el mismo tipo de cerveza. Esto evita las situaciones en las que podría estar disfrutando de una lager y, sin querer coger una ale (o al revés). Eso podría ser muy desagradable. Podría conducir rápidamente a una situación de pánico, por lo que lo evitamos de forma conjunta. También bebemos sólo de latas y no botellas. Y nunca tenemos la cerveza en la nevera. Siempre la tenemos en un cubo con hielo en mi sala de estar. El 47 % de incidentes relacionados con el consumo de alcohol ( DRI ) se producen cuando alguien va a la nevera a por otra cerveza, por lo que es mejor prevenir que curar. Por supuesto, todo esto se ensaya  mientras seguimos siendo 100 % sobrio para que no haya alteraciones en el juicio una vez que las cosas se ponen en marcha.

Todos nosotros usamos un collar Bungie con una cerveza completa sobre el mismo por si alguien experimenta un "quedarse sin cerveza" ( OOB ) de emergencia. Puedo ofrecer mi cerveza abierta hacia mi amigo y simplemente agacharme y agarrar la copia de seguridad de mi collar de cerveza. Y, sin excepción, siempre utilizamos la manguera de 7 pies en el grifo de cerveza .

Por supuesto, no nos quedamos en casa todas las noches, así que, cuando decidimos salir, nos aseguramos de que estamos siendo DIR . Todos nosotros usamos exactamente la misma ropa :

• 501 Jeans Levi , negro ( cierre con botones , pierna recta )
• Camiseta negra
• Calzoncillos boxer negros
• Calcetines negros
• Zapatos Kenneth Cole, estilo de Brad Bitt, negro
• Reloj G-Shock , banda negro
• Correa de nylon negra, con hebilla militar
• Chaqueta de cuero negro (opcional, dependiendo de las condiciones climáticas)

Esto puede sonar un poco tonto o exagerado, pero créanme, cuando se está penetrando un club de noche, sabiendo exactamente que sus amigos se visten igual, puede marcar una diferencia importante, si usted tiene la esperanza de enganchar algún bombón. Digamos que veo alguna chica y justo antes de que me levanto para ir a hablar con ella una camarera derrama una bebida en mi regazo. No hay problema, porque siempre puedo cambiar los pantalones con mi amigo. Yo no tengo que preocuparme si coinciden, porque sé que él está usando 501 de Levi. Bam! Intercambia los pantalones y todavía puedo completar mi objetivo.

Una cosa a tener en cuenta acerca de las discotecas es que rara vez se quiere beber cerveza . Lo sé, algunos de los idiotas machistas hacen esto y presumen con sus amigos. Créeme, no es DIR. Tienes que beber bebidas mezcladas. Obviamente, la mezcla será diferente en diferentes noches, pero una buena mezcla de vodka con tónica es bastante estándar. Una vez más, hay una manera correcta y una manera incorrecta de hacer esto. No se puede pedir cualquier vodka de cualquier edad o depender de algún camarero para conseguir la mezcla correcta. Eso es lo que hacen los aficionados. No, tu pides Stoli vodka que tiene una excelente reputación en la comunidad de fiestas DIR. La mezcla correcta es 2 partes de Stoli con agua tónica vertida sobre hielo en un vaso alto (limón o lima opcional). Siempre llevo un kit de prueba conmigo y si la mezcla está floja la devuelvo. No vale la pena el riesgo y no es DIR.

Así que entras en la discoteca y tienes una buena mezcla, ahora es el momento de cumplir con las damas. Debería haber dicho esto antes pero vigilen su consumo de bebidas. Es un hecho bien conocido que las mujeres exigen un 25% - 30% más en un club nocturno, y si te quedas narcotizado con el vodka con tónica, aumenta las probabilidades de parecer un coyote ambriento. Usted debe que mantener despierto su ingenio.

Si es temprano, es probable que tenga buena visibilidad. Más tarde en la noche, cuando las nubes de humo llenen la habitación, va a ser difícil distinguir a las mujeres en el otro lado del club para establecer un rumbo a tiempo. En algunas ocasiones he tenido que lanzar un hilo guía sólo para ir al baño y de regresar.

Si tienes la suerte de conectar con un buen bombón es cuando hacer las cosas realmente de forma correcta puede proporcionar un benerifio. Ahora, seamos sinceros, hay un cierto grado de peligro involucrado aquí que no quiero minimizar. Es necesario reducir al mínimo sus riesgos mediante el uso de los equipos adecuados. Llevo 2 condones. Uno puse en mi... bueno ya sabes, y el segundo me lo puse en un bolsillo atado alrededor de mi cintura. Si hay un fallo en mi primaria, puedo ir rápidamente a la copia de seguridad sin perder el ritmo.

Así, como se puede ver en estos ejemplos muy básicos, DIR no es sólo para el buceo. Es algo que se puede utilizar en todas las áreas de su vida .

Deben ser realistas.

Ordenador de buceo II

Después de un "accidentado" verano, vuelvo a retomar el tema del ordenador de buceo.

Tras varias búsquedas por internet se van perfilando algunos de los módulos hardware que necesitaré. El siguiente esquema muestra los mejores candidatos:

El sensor de profundidad MS5541 es capaz de medir hasta una profundidad de 130 metros. Hubiese preferido un rango mayor, pero no encuentro ningún sensor en el mercado capaz de medir una presión mayor de 14 bares. Al menos que se pueda comprar al por menor. De hecho, este chip es bastante difícil de localizar. Sólo he encontrado dos puntos de venta en internet.

Otro de los inconvenientes que presenta el sensor de presión es que requiere una señal de 32KHz externa para realizar la medida. Sin embargo esto lo he resuelto fácilmente utilizando como reloj de tiempo real el módulo basado en el chip DS3231 que, además de ser más preciso que otros módulos basados en otros chips de esta familia, genera justo la señal de reloj que requiere el sensor de presión. Cualquiera diría que han sido diseñados para trabajar juntos.

Los relés reed para los botones me parecen una buena opción ya que permiten controlar el ordenador sin necesidad de hacer perforaciones en la caja estanca. Con esto espero simplificar su diseño y disminuir la probabilidad de que se inunde.

Aún me quedan dos frentes abiertos:

1. ¿Convendría poner un sensor de humedad? Esto permitiría que el ordenador de encendiese solo al entrar en contacto con el agua. Aunque complica el diseño de la fuente de alimentación. e implica más agujeros en la caja estana.

2. ¿Que alimentación utilizar para el circuito? No estoy seguro si debería utilizar pilas recargables, baterias de LiPo, etc. Los principales factores a tener en cuenta son: tamaño, peso y autonomía. Sin olvidar que, en caso de utilizar baterias recargables, habrá que añadir un módulo de carga y conectores.

Y hasta aquí he llegado. Si alguien tiene alguna idea sobre como solucionar las cuestiones que quedan abiertas que no dude en escribirlo en los comentarios de este blog.

Continuará...

Ordenador de buceo I

Hola de nuevo! Aprovechando que se acercan las vacaciones y tengo un poco más de "tiempo libre" voy a empezar un proyecto que hace tiempo tenía en mente: construir un ordenador de buceo.

La idea básicamente consiste en utilizar componentes fácilmente localizables en tiendas de electrónica o internet, entre ellos un microcontrolador económico, para fabricar un ordenador de buceo completamente funcional y a un precio competitivo con los existentes comercialmente.

Un ordenador de buceo deportivo corriente puede costar unos 200€, esto da muy poco margen para el desarrollo casero. Además sería difícil justificar el mayor tamaño o consumo de energía que tendría el ordenador que podría construir. Para ser competitivo hay que apuntar más alto, a un tipo de ordenador donde la relación precio/funcionalidad sea mucho mayor. Esto se corresponde a los ordenadores de buceo técnico que permiten combinarr varias mezclas de aire e incluso trimix en una misma inmersión. En este caso, el precio de un ordenador de estas características supera ampliamente el coste de los materiales. Esto deja margen para que podamos desarrollar de forma más económica un ordenador de estas características.

Las funciones que debería implementar un ordenador de estas características son:

• Controlar la saturación de los tejidos. Así como los tiempos a no descompresión y las paradas de descompresión
• Controlar la profundidad y tiempo de inmersión.
• Almacenar un registro de la inmersión.
• Permitir almacenar varias mezclas de gases que incluyan opcionalmente helio y permitir cambiar entre ellas durante la inmersión. Los ordenadores técnicos comerciales suelen permitir unas 15 mezclas diferentes en la misma inmersión.
• Premitir ajustar parámetros de seguridad de la inmersión como por ejemplo los factores gradientes del algoritmos Bülhmann.

El microcontrolador que quiero utilizar es un Arduino. Un microcontrolador económico, fácil de encontrar y con una amplia documentación. Esta es una foto de uno de los modelos más pequeños: un arduino nano:

Y esta la foto del hermano mayor de la familia: un arduino duo con una capacidad unas 95 veces superior a la del modelo anterior.

La cuestión es cual de los dos utilizar o incluso si utilizar alguno de los otros modelos disponibles. Claro que esto es una pregunta que habrá que responder más adelante tras estimar el tamaño del software necesario y los datos que procesará.

La primera cuestión de diseño que habrá que plantearse es que módulos hardware son necesarios para implementar las funcionalidades indicadas más arriba y que componentes concretos existen en el mercado que los proporcionen. Pero eso es una cuestión que resolveré en la siguiente entrada a este blog.

Continuará...